생체 피부의 햅틱 거침도 평가 장치 및 방법 > 소액기술

본 발명은 생체 피부의 햅틱 거침도 평가 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 햅틱 프로브 궤적의 거침도를 평가하여 사용자가 실제 감각하는 느낌을 평가할 수 있도록 한 생체 피부의 햅틱 거침도 평가 장치 및 방법에 관한 것이다.

또한, 본 발명에 따르면, 현미경 카메라로 촬영한 2차원 피부 표면 영상을 그레이 영상으로 변환하는 그레이 컬러 변환부; 상기 그레이 영상의 각각의 픽셀에 대하여 강도 레벨을 깊이 데이터로 변환하여 3차원 피부 표면 포인트들을 형성하는 3차원 피부 표면 포인트 생성부; 상기 3차원 피부 표면 포인트들을 메시로 연결하여 3차원 피부 표면 영상을 형성하는 3차원 피부 표면 생성부; 상기 3차원 피부 표면 영상에 기반하여 시각적 3차원 피부 표면을 생성하기 위한 시각 렌더링부; 상기 3차원 피부 표면 영상에 기반하여 촉각적 3차원 피부 표면을 생성하는 햅틱 렌더링부; 및 햅틱 프로브가 상기 촉각적 3차원 피부 표면과 충돌하는 동안 햅틱 프로브 궤적을 연속적으로 측정하여 햅틱 거침도를 평가하는 햅틱 거침도 평가부를 포함하는 생체 피부의 햅틱 거침도 평가 장치 및 방법을 제공한다.